GNSS NMEAフォーマット（GPSデータ）について GNSS受信機が出力するNMEAフォーマットに関する備忘録です．RMC，GGA，VTG，GSA,GSV，ZDA，DTM等よく使いそうなメッセージの構造，チェックサムの計算方法，緯度・経度の分解能についてまとめています． 2022.03.15 GNSS
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